LEGACY　センサ類

全方位環境認識センサ

　64本のレーザを使って周囲の環境を観測する．

前方環境認識センサ

　レーザレンジファインダ(右)
　ミリ波レーダ(左)
　

白線検出センサ

　車両の両側に設置してあり，道路の白線を検出します．

GPSユニット

　2か所に設置してあり，位置データを取得します．