自動運転システムには、磁気マーカや誘導線を道路に設置し、その上を走行するようなインフラ協調型のものがありますが、整備コストが大きいことや決まったルートしか走行できないなどといった問題があり、インフラ依存の自動運転には限界があります。そこで、私たちは様々なセンサを組み合わせ、インフラ整備を最小限に抑えることのできる自律型自動運転システムの開発を目指しています。