全方位環境認識センサ

	64本のレーザを用いて車両の全方位の周辺環境を観測します．

前方環境認識センサ

	ステレオカメラ 　視差画像により車両前方の環境を認識します．
	レーザレンジファインダ 　前方にレーザ光を走査することで環境を認識します．

回転数計測装置

	タイヤの回転数を計測します．

慣性計測装置

	3軸の角度と角速度が得られます．

GPSユニット

	2か所に設置してあり，位置データを取得します．