自動運転制御

車両運動特性解析

　本研究室では，実験車両の自動運転化に向けてのシステム開発を行っています．自動運転を行うには人間が制御するステアリング角・アクセル開度等の情報と実際の車両の挙動の関係を調べる必要があります．そこで本研究では自動車の数値化モデルを作成し，それをもとに自動運転を行います．