移動ロボットの知能化

移動ロボット紹介

 人に代わって屋内外を掃除するロボットや,危険のため人では容易に立ち入れない場所での作業を行うロボットなど,近年ロボットの活躍する機会が増えています.自動車の無人自動運転もヒトを安全快適に運ぶ"ロボット"の1つです.
研究室では自動車に限定することなく,さまざまな分野のロボット移動の知能化についても目を向けています.
 汎用的な移動ロボットの代表として,研究室では写真のようなロボットを保有しています.あらかじめ与えられた必要最低限の情報から,自分で判断し,必要な行動を取ることのできるようなロボットです.このモータ駆動のロボットはGPSをはじめとする各種のセンサから様々な状況に応じて自分の位置や周辺の環境を認識できるようになっています.またどんどんセンサが追加されるかもしれません.
移動ロボット
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走行実験の様子